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PAGE 12 PAGE 12 多模态下工业过程依赖于时滞保成本控制器 摘 要：对于工业过程具有时滞及非重复性扰动的多阶段过程，考虑其保成本控制器设计问题。首先，通过定义系统输出误差和状态误差，建立FM时滞系统模型。将上述问题转换为等价FM模型的时滞系统的控制器设计。通过选取Lyapunov泛函结合平均时间驻留法，以LMI的形式建立了保证系统不仅稳定而且具有最佳性能。进一步提出鲁棒保成本控制的优化设计算法,对于非重复扰动，构建满足性能指标的保成本控制器。最后通过仿真，证明该方法的有效性。 关键词:多阶段过程；时滞依赖；保成本控制 Delay dependent Gua
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