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本实用新型公开了一种一体化电机及自动化控制系统,将至少具备驱动器功能的驱动控制设备与步进电机本体连接形成一体化电机,从而避免现有将驱动器与电机本体分离设置而存在的容易受到干扰、线材和人工成本高等问题;驱动控制设备的电路板、罩壳从下至上依次固定于步进电机本体后端上,步进电机本体后端端面上设置有定位柱;电路板上设置有与定位柱位置相对,且其内径与定位柱外径相匹配的第二定位通孔,安装时,定位柱穿过电路板上的第二定位通孔,电路板上的磁编码器与步进电机本体上第二通孔内的磁片形成磁配合,也即保证磁编码器的准确
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210111798 U (45)授权公告日 2020.02.21 (21)申请号 20192
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