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本发明实施例提供一种工程机械回转驱动控制方法、装置、处理器及存储介质，属于工程设备技术领域。方法包括：获取工程机械的臂架在回转运行时的运行信息，基于运行信息确定臂架的回转总阻力矩，基于回转总阻力矩和工程机械的设备信息确定回转马达两端对应的目标回转驱动压差，分别获取回转马达两端的第一实时压力和第二实时压力，基于第一实时压力、第二实时压力以及目标回转驱动压差确定是否继续控制臂架回转运行。通过对臂架对应的运行信息确定的回转总阻力矩实现对回转马达的输出控制，有效减少臂架强行运行而带来臂架损坏或剐蹭物体的
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116576168 A (43)申请公布日 2023.08.11 (21)申请号 202310359897.6 E04G 21/04 (2006.01) (22)申请日 2023.04.
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