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摘要
爬梯轮椅是通过在普通轮椅的基础上经过改进设计而来，通过一系列的机械结构与动作，可以实现轮椅的自动爬梯功能，帮助老年人，残疾人等便于上下楼梯，是医疗器械行业中具有重要意义的重要组成部分。在结构设计的要求方面，要求自动爬梯轮椅具备重量轻便，工作稳定可靠，安全性高，为了提高轮椅的实用性，一般采用直流电源蓄电池的形式为电机提供电能，在此设计中，自动爬梯轮椅总共有两个电机，一个电机是驱动后轮前进，依靠齿轮减速电机，在减速机输出轴安装链轮，通过链轮进行传动，将速度与转矩传递到传动轴，传动轴驱动左右两组后轮进行运动，每个方
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