线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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本公开提供了一种线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品，该线控转向系统包括控制模块、上转向组件和下转向组件：所述下转向组件，用于发送车辆在第一时刻的车轮转向信息；所述控制模块，用于响应于将所述车辆由指定的辅助驾驶模式切换至驾驶员驾驶模式的切换指令，根据所接收到的所述车轮转向信息，确定与所述车轮转向信息对应的第一目标角度；向所述上转向组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述上转向组件控制方向盘转动至所述第一目标角度；所述上转向组件，用于响应于所述第一控制指令，控制所述方向盘转动至所

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116552631 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310400660.8 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人集度科技（武汉）