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本公开的实施例公开了车辆位置确定方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取当前车辆的车辆环境图像；响应于确定车辆环境图像中存在多个杆状物信息，将车辆环境图像输入至预先训练的关键点识别模型，以生成多个杆状物信息中每个杆状物信息的关键点位置信息集，得到关键点位置信息集组；确定关键点位置信息集组中每个关键点位置信息集对应的参考点位置集，得到参考点位置集组；根据参考点位置集组和预设高精度地图，确定当前车辆的高精度位置，以供当前车辆进行自动驾驶。该实施方式可以提高当前车辆在自动
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116563374 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310400173.1 (22)申请日 2023.04.14 (71)申请人 禾多科技（北京）有限公司 地址
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