肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台.pdfVIP

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2023-08-09 发布于四川
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肾盂结石的清除控制方法、系统及灌注吸引平台.pdf

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本发明公开一种肾盂结石的清除控制方法，用于灌注吸引系统，包括：将液体介质按照目标预设灌注流量向肾盂内进行灌注并按照目标预设吸引流量对灌注在肾盂内的液体介质进行吸引；根据目标预设灌注流量向肾盂内同一方向进行灌注操作以带动待清除结石进行旋转漂浮运动，形成目标涡流，同时根据目标预设吸引流量产生的吸引作用下，将待清除结石输送至目标涡流中；若待清除结石进入目标涡流所在的有效区域，在灌注指令和吸引指令的运行下，将待清除结石输送至导引鞘鞘管内，并跟随内窥镜在目标预设吸引流量的吸引作用下将待清除结石输出至体外收

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116549106 A (43)申请公布日 2023.08.08 (21)申请号 202310407204.6 A61B 1/015 (2006.01)