《智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分：车辆技术要求》.pdfVIP

ICS 43.080.01 T 00/09 团 体 标 准 T/ITS XXXX.2—2021 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分：车辆技术要求 Intelligentminingvehicleautomateddrivingcooperativeoperation system— Part2:Vehicletechnicalrequirements (征求意见稿) 本草案完成日期2021 12 年 月 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施 中国智能交通产业联盟  发 布 T/ITS XXXX.2—2021 目 次 前言II 1 范围1 2 规范性引用文件1 3 术语和定义1 4 矿用自动驾驶车辆作业概述1 5 矿用自动驾驶车辆技术要求1 线控系统要求1 标定要求4 感知要求4 定位要求4 控制要求4 安全要求4 6 运营要求6 维护要求6 稳定性要求6 平均无故障时间要求6 I T/ITS XXXX.2-2021 前 言 本文件按照GB/T 1.1-2020 《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国智能交通产业联盟提出并归口。 本文件起草单位： 本文件主要起草人： II 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第2部分：车辆技术要求 1 范围 本文件规定了智慧矿山用自动驾驶车辆的技术要求和运营要求。 本文件适用于具备4级及以上自动驾驶能力的N3类汽车，其他类型车辆可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本 （包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 18336.3 信息技术 安全技术 信息技术安全评估准则 第3部分：安全保障组件 GB/T 32918.2 信息安全技术 SM2椭圆曲线公钥密码算法 GB/T 34571 轨道交通 机车车辆布线规则 GB 40050-2021 网络关键设备安全通用要求 3 术语和定义 T/ITS XXXX.1—2021界定的术语和定义适用于本文件。 4