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本实用新型公开了一种多摄像头自动售货装置,所述放货层顶部设有摄像头,所述放货层之间设有分隔体,所述摄像头具有多个,每个放货层分为若干正方形放货区域,每个放货区域的中心上方布置有一个所述摄像头,所述货物中一个放置在所述放货区域的中心,其他货物放置于所述放货区域周围,所述机械手安装在转动盘上,所述分隔体中安装有中心转轴,所述中心转轴下端安装有所述摄像头,所述转动盘通过轴承安装在所述中心转轴上位于所述摄像头上方,所述转动盘上安装有驱动所述转动盘转动的驱动装置。本实用新型减少了对摄像头覆盖区域的要求,降
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210015475 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192
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