一种自动码罐机.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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一种自动码罐机.pdf

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本实用新型设计了一种自动码罐机,包括：夹取装置，所述夹取装置由呈一列排布的若干个夹爪组成，若干个所述夹爪固定连接在横梁上；升降装置，所述升降装置设置在夹取装置的上方，通过伺服电机带动齿条运动控制夹取装置进行升降运动；横向位移机构，所述横向位移装置固定在机架上，所述横向位移机构上设置同步滑台，所述同步滑台的右端连接所述升降机构，所述同步滑台的左端连接横向伺服电机，所述横向伺服电机驱动所述升降装置在水平方向上运动；夹取机构上设置的多个夹取爪可从传送带上成排的夹取罐体,在经过升降装置和横向位移机构的传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210029273 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20182