一种紧耦合的自动驾驶感知系统.pdfVIP

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2023-08-07 发布于四川
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一种紧耦合的自动驾驶感知系统.pdf

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本实用新型公开了一种紧耦合的自动驾驶感知系统，包括：双目直接方法的立体视觉图像处理模块、卫星导航模块、惯性导航模块及系统紧耦合模块；惯性导航模块，采用惯性传感器获取惯性测量数据；立体视觉图像处理模块，采用双目摄像头获取图像数据；卫星导航模块，通过接收机获取导航卫星的原始测量数据；系统紧耦合模块，用于将惯性传感器测量数据、图像数据及卫星导航原始测量数据进行紧耦合处理。本实用新型通过紧耦合对惯性导航模块的漂移误差进行修正，从而提高定位精度，不再借助激光扫描雷达，降低自动驾驶汽车成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210038170 U (45)授权公告日 2020.02.07 (21)申请号 20182