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本实用新型公开了一种AGV小车系统。一种AGV小车系统，包括车体，中央处理器、车体数据收发模块，可编程红外激光探测传感器模块、可编程红外激光探测传感器信息处理模块，电源模块、数据总线，AGV小车远端锁定模块、视频监控采集模块、视频监控处理模块、远端数据收发模块；实现了在AGV小车行程允许的范围内，作出AGV小车减速、停机、避让动作，保障人员及设备安全；实现了对停止运行的故障AGV小车、需要调整、维护的AGV小车及时锁定的目的，方便了对故障AGV小车进行维修，提高了AGV小车搬运货物的输送效率；方
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210015366 U (45)授权公告日 2020.02.04 (21)申请号 20192
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