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时域分析： 通过研究系统在典型输入信号的瞬态时间响应 来研究系统的性能。 频域分析法： 通过分析系统在不同频率ω的正弦输入作用下的稳态响应 来研究系统的性能。 二十世纪三十年代发展起来的一种经典工程实用方法,是一 种利用频率特性进行控制系统分析的图解方法,可方便地用于 控制工程中的系统分析与设计。 1 不必求解系统的特征根，可采用图解方法研究系统的稳定 性，形象直观和计算量少。 2 系统的频率特性可用分析及实验方法测出，物理意义明显 。有些部件及系统难以列写出方程。 3 可推广应用于某些非线性系
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