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本发明公开了一种分阶段锻造的齿圈锻件锻造设备及锻造工艺，涉及锻造设备技术领域，由锻压设备、搬运调节机器人、齿圈工件放置台、配合扫描结构、工件放置台、抓取连接结构、抓取结构和锻造抓取爪组成，单个锻压设备、搬运调节机器人和齿圈工件放置台形成一个阶段的锻造，通过设置有多组锻压设备、搬运调节机器人和齿圈工件放置台，能够至少形成三个阶段的锻造，同时配合设置抓取结构，能够带动待锻造齿圈工件进行运动，更进一步的保障锻造位置调节的灵活性，配合扫描结构能够对待锻造齿圈工件进行扫描检测动作，根据不同阶段的锻造需求配
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511409 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310313324.X (22)申请日 2023.03.28 (71)申请人 无锡市博伟锻造有
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