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2023-08-02 发布于四川
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一种管道维护机器人.pdf

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本发明提供一种管道维护机器人；所述管道维护机器人包括行进系统，所述行进系统包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和第二驱动电机的输出端分别传动安装有第一从动轮盘组件和第二从动轮盘组件，所述第一从动轮盘组件和第二从动轮盘组件上均设有从动轮；所述第一驱动电机和第二驱动电机通过柔性外壳相连接；还包括转向系统，所述转向系统包括第一舵机和第二舵机，还包括安装座，所述安装座固定安装在驱动电机的尾部，第一舵机和第二舵机分别与对应的安装座固定连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机之间连接有链式关节组件。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116518203 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310399090.5 (22)申请日 2023.04.12 (71)申请人湖南华核智能科技有限公司地址