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本发明公开了一种机器人移动控制装置及其控制方法，涉及机器人移动控制技术领域，为解决现有的机器人底座移动灵活性低，针对不同地形无法进行适应性调节的问题。支板，其设置在所述支座前端的两侧，两侧所述支板之间安装有转轮，所述转轮的一端设置有柔性连接段，所述柔性连接段的一端安装有驱动段，所述驱动段的一端安装有齿轮室，所述齿轮室的一侧安装有脚轮；齿槽，其设置在所述转轮的外壁上，所述支座的外壁上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿并延伸至支座的内部，且安装有齿轮，所述第一伺服电机的输出端通过齿轮与
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512212 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310485594.9 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 闽江学院 地址 350108
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