一种多型号小批量工件柔性加工机器人上下料装置.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种多型号小批量工件柔性加工机器人上下料装置.pdf

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本发明公开了一种多型号小批量工件柔性加工机器人上下料装置，包括循环料仓、机械手和手爪库，所述手爪库设置于循环料仓的上方，机械手位于循环料仓和手爪库的前方，方便机械手更换手爪和在循环料仓内抓取工件；所述循环料仓包括转盘，转盘下设置驱动转盘旋转运动的驱动装置，转盘上沿外圈一周等间距设置的多个工件定位座，为了适应不同型号的刀柄工件，工件定位座上安装了快换母盘；本发明解决上百种产品型号的自动化上料问题，循环料仓中通过更换快换母盘适应不同型号刀柄工件的盛放，手爪库的设置方便机械手根据不同型号的刀柄工件更换

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511969 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310478446.4 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人宁夏德瑞斯智能科