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本发明公开了一种基于停顿步进旋转扫描的内窥OCTA成像方法及成像系统,根据导管的成像光斑大小和扫描内壁周长,确定电机步进的最大步长;通过停顿采集线数、采集时间、预设占空比、光源的扫描频率、电机的步距角确定步进电机驱动信号的时序,利用步进电机按照旋进时序带动导管旋进预设角度,至扫描位置时停顿;停顿时,触发OCTA光学成像模块,采集多条Aline数据;将多条Aline数据整合为内窥OCTA图像。采用步进停顿密集Aline扫描的方式,通过时序控制使步进旋转过程中不采集数据,实现了Aline扫描的稳定,
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116509305 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310478620.5 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 天津恒宇医疗科技有限公司 地址
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