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本发明提供一种基于模糊测试的工业机器人系统安全测试方法和系统，该系统包括机器人专用协议分析模块、畸变数据模块、测试用例生成模块、异常检测与分析模块、数据发送模块、日志模块、数据接收模块、数据解析模块、数据转发模块、测试任务管理模块、测试结果管理模块以及异常警报模块构成。该系统能够测试出更多的异常情况，证明了该策略的实用性，能够实现对集成系统和机器人本体拆解，分析各部分安全脆弱性，监测系统安全威胁并分析态势和进行感知预测，大大提高了工控系统的测试效率。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116520792 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310068148.8 (22)申请日 2023.01.30 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 51
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