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本发明提供了一种基于深度学习的点云配准方法、装置及电子设备，方法包括：获取第一配准点集，并基于所述第一配准点集得到第二配准点集，所述第二配准点集中的配准点的数量少于所述第一配准点集中的配准点的数量；基于深度学习模型，对所述第一配准点集和所述第二配准点集进行特征提取，得到配准特征图；基于所述配准特征图和第三配准点集，确定目标配准矩阵，其中所述第三配准点集与所述第一配准点集基于不同配准阶段得到；基于所述目标配准矩阵，确定所述第一配准点集中的多个配准点与所述第三配准点集中的多个配准点的对应关系。该点云
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116523979 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310457614.1 (22)申请日 2023.04.24 (71)申请人 北京长木谷医疗科
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