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本发明公开了点云噪声快速清理方法、装置和计算机可读存储介质，其通过先计算邻域核Nm内的第i个噪点Pi与第m个像素图像Im的距离Li，再判断邻域核Nm内的第i个噪点Pi与第m个像素图像Im的距离Li，与预设的邻域半径R的大小，来对邻域核Nm内的第i个噪点Pi进行噪点计数，从而获得关于邻域核Nm的噪点计数图ImC，然后分别判断噪点计数图ImC内的每一个点与第m个像素图像Im的距离L，与预设阈值T的大小，来对噪点计数图ImC内的每一个点进行是否为待清理点的标记，最后对邻域核Nm内标记为待清理点的点进行
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116523785 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310485389.2 (22)申请日 2023.04.28 (71)申请人 广东奥普特科技股份有限公
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