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本发明涉及一种触指自动打磨方法及装置，涉及机车检修领域技术领域。本申请通过将触指置于3D视觉识别区，对所述触指进行3D视觉识别并根据所述3D视觉识别的结果拟合出触指的形态特征，根据所述形态特征判断所述触指的状态，根据所述形态特征、所述触指的状态计算打磨量，将所述打磨量信息传输给打磨系统进行打磨，解决了现有触指打磨过程中存在的在判断不准确、工作强度大、费时费力并且打磨效果难以保证的问题，实现了触指打磨的自动化操作，并且通过3D视觉检测系统能够准确的识别触指的形态特征，解决了依靠人眼观察的不准确的问
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116512052 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310491803.0 (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人 国能铁路装备有限责任公司 地址
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