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本发明公开了一种基于注意力机制和自适应特征融合的航拍目标检测方法，包括：获取待检测的航拍图像数据；将待检测的航拍图像数据输入预先训练的航拍小目标检测模型，得到待检测的航拍图像数据的目标检测结果，其中，航拍小目标检测模型为在YOLO算法框架中设置轻量级自适应特征融合模块和混洗坐标注意力层，并利用训练航拍图像数据及其对应的目标检测结果训练得到。本发明在航拍视角小目标检测上，能够达到更高的识别精度。对于无人机平台的航拍小目标检测，网络速度快精度搞，能够以较低参数和计算复杂度表现出更好的检测效果。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524379 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310436543.7 G06N 3/0464 (2023.01)
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