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本发明涉及物料分拣技术领域，且公开了智能机器人分拣控制系统，包括以下模块：数据采集模块、数据处理模块、控制模块和人机交互模块；数据采集模块用于采集物料的缺陷信息和时序数据；数据处理模块用于对采集到的数据进行处理和分类。通过AI技术，实现FPGA处理单元的自动化运转，包括数据输入、预处理、深度学习模型推理、结果输出操作，通过基于图像处理技术的背景减除法、基于深度学习的语义分割算法，实现该算法在FPGA上的硬件加速版本；设计和实现卷积神经网络的硬件加速版本，用于生成目标图像，将实时背景分离算法和棉花
(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116511104 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310435944.0 (22)申请日 2023.04.22 (71)申请人 安阳市军博软件有限公司 地址 4
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