一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

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2023-08-02 发布于四川
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一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

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本申请公开了一种线结构光线条提取方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：通过预设目标检测模型对图片中的感兴趣区域进行检测，以确定图片中线结构光线条的起始点和终止点；根据起始点和预设矩形参数值确定提取区域，通过预设路径规划算法从提取区域中提取线条片段，确定线条片段的中点并将中点作为新的起始点，重复该步骤直至线条片段满足预设路径规划算法的终止条件以得到多个线条片段；根据多个线条片段生成线结构光线条。可解决线结构光线条图片中出现的镜面反射、漫反射及线结构光线条曲线过弱的问题且能有效从中提取线结构

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116524209 A (43)申请公布日 2023.08.01 (21)申请号 202310325084.5 G06N 3/045 (2023.01)