JB_T 13070.2-2017数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第2部分：参数自整定.pdf

ICS 25.040.20J 50备案号：57851--2017中华人民共和国机械行业标准JB/T13070.2-2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第2部分：参数自整定Electrical equipment and system of NC machine tools—Performance testspecification ofAC drive unit---Part2:Parameter self-tuning function2017-01-09发布2017-07-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 中华人民共和国机械行业标准数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第2部分：参数自整定JB/T 13070.22017机械工业出版社出版发行北京市首万庄大街22号邮政编码：100037*210mm×297mm·1印张·27千字2017年7月第1版第1次印刷定价：18.00元*书号：15111·14303网址：htp: /编辑都电话：（010销中心电话：（010面无防伪标均为盗版版权专有侵权必究 JB/T13070.2—2017录实际转速和电磁转矩的输出波形，用以评价整定参数的抗扰性能。7.5频带宽度按JB/T13070.4—2017的规定。7.6静态刚度试验程序如下：a）将被测电动机按要求安装在加教测试平台上。b）位置控制模式下，加减速时间均设定为零，速度环输出限幅设定为允许输出最大值，负载为空载，使能伺服系统。c）待系统进入定位稳态后，突加正反10%、50%和100%额定负载，观测并记录系统对应暂态响应过程；暂态结束后，记录稳态位置跟踪误差并计算静态刚度：记录轴角度及负载转矩输出波形，用以评价整定参数的位置环动、静态刚度性能。7.7动态位置跟踪误差试验程序如下：a）将被测电动机按要求安装在加获测试平台上，b）位置控制模式下，加减速时间均设定为零，速度环输出限幅设定为允许输出最大值，负载为空载，使能伺服系统。c）给定持续的位置指令，所对应的速度为50%额定速度：负载分别为空载和100%负载两种情况，观测并记录系续对应的位置跟踪误差：同时记录位置跟踪误差波形，用以评价整定参数的跟胞性能。8试验数据记录及处理8.11参败白自整定试验记录试验后的记录中应包括下列信息：被试电动机的身份信息（如名称、规格、型号、生产厂商、产地等）；一试验设备、仪器仪表名称；对试验方法或程序的偏离及说明；测试的试验数据及曲线，简要列出数据分析处理过程及所用公式等：试验期闻记录的室内环境条件：试验单位名称、确认试验数据有效的人员签名及日期。8.2试验记录格式试验记录示例参见附录A。 JB/T13070.2—2017附录A（资料性附录）试验记录示例A1馈量辨识A.1.1一般规定根据被测系统所能提供的惯量辨识方案记录其惯量辨识结果。A.1.2被动方式试验程序如下：a）光轴条件下，使能被测伺服系统：b）启动参数自整定功能，记录此时的慎量辨识结果；c）替换惯量盘（见图A1)，重复步骤b)。图A.1惯量盘被动方式惯量辨识结果见表A.1。表A.1被动方式惯量辨识结果序号惯量辨识值惯量理论值SpdKpSPdKiPosKpPosKf197.3%100%1.620.16 0.581.162311.7%%00C3.50.118600.763573.9%600%7.490.130.270.5341 387.3%1 500%10.60.070.120.2451 928.72 000%19.370.100.090.18A1.3主动方式主动方式惯量辨识结果见表A.2。6 JB/T13070.22017表A.2主动方式惯量辨识结果速度阶跃指令重复次数（如有下行瞬延）项目r/min-234510 150 000000005000.10.1 0.1 0.1 0.2 0.2 0.30.3 0.3 0.35000.50.5 0.5 0.6 0.6 0.60.65009°00.60.7 0.7 0.7 0.70.8500 0.9光轴1 000 0.6 0.7 0.78°00.88°00.81 0000.80.88°00.9 0.9 0.90.91 500 0.7 0.7 0.8 0.860 0.9 0.91500 0.90.9 0.90.92 0000.50.6 0.90.93 000 0.9 0.9 0.9 6015000000004.1 99.29.3 50010 倍1 00010惯量101010 1010 1010101010盘1 5001.3 1.73.1 8.18.51 5009.59.6 9.910150010.1 2 0008.499.49.72 0009.91010.1