一种基于位置预测的无人机自组网路由方法.pdfVIP

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2023-07-29 发布于四川
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一种基于位置预测的无人机自组网路由方法.pdf

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本发明提出了一种基于位置预测的无人机自组网路由方法。该方法采用基于位置的贪婪转发策略，路由决策时考虑距离、偏转角度、运动方向角度、速率和邻居数目等因素，在邻居节点中，基于决策值选择优于当前节点的邻节点作为下一跳。同时为减小无人机高移动性导致的位置不精确性对路由决策的影响，所提方法采用高斯‑马尔科夫模型预测节点的精确位置信息。若贪婪失败，则在该节点的两跳邻居节点中，根据决策值选择比该节点更优的节点进行转发。所提方法能提高数据包投递率，减小端到端时延，能够为数据传输建立一个可靠、高效的路由转发机制，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116506915 A (43)申请公布日 2023.07.28 (21)申请号 202310489119.9 (22)申请日 2023.05.04 (71)申请人东南大学