JB_T 13070.4-2017数控机床电气设备及系统 交流驱动单元性能试验规范 第4部分：电流环、速度环及位置环带宽.pdf

ICS 25.040.20J 50JB备案号：578532017中华人民共和国机械行业标准JB/T 13070.42017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第4部分：电流环、速度环及位置环带宽Electrical equipment and system of NC machine tools-Performancetestspecification ofAC drive unitPart4:Bandwidthof current loop,speed loopand position loop2017-01-09发布2017-07-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布 JB/T 13070.42017目次前言JI1范围2规范性引用文件3术语和定义，4试验设备。4.1一般要求4.2试验配置4.3主要性能指标5试验环境6试验方法7试验程序7.1电流环带宽的测试速度环带宽测试7.3位置环带宽测试8试验数据记录与处理8.1电流环、速度环及位置环带宽性能试验记录8.2试验记录格式附录A（资料性附录）试验记录示例，参考文献图1电流环、速度环及位置环测试平台示意图表A.1速度环带宽测试记录 JB/T 13070.4—2017前言JB/T13070《数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范》分为四个部分：第1部分：总则；第2部分：参数自整定：一第3部分：机械谐振自动抑制；一第4部分：电流环、速度环及位置环带宽。本部分为JB/T13070的第4部分。本部分按照GB/T1.1一2009给出的规则起草，本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会（SAC/TC231）归口。本部分起草单位：哈尔滨工业大学、国家机床质量监督检验中心、西安微电机研究所。本部分主要起草人：杨明、徐股国、黄祖广、赵钦惠、邹继斌、李立毅、姜红、江善林、陈建明、张学成。本部分为首次发布。II JB/T 13070.4—2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第4部分：电流环、速度环及位置环带宽1范围JB/T13070的本部分规定了数控机床用交流驱动单元电流环、速度环及位置环带宽试验的术语和定义、试验设备、试验环境、试验方法、试验程序、试验数据记录与处理，本部分适用于数控机床用交流驱动单元电流环、速度环及位置环带宽试验。其他类似用途的交流驱动单元电流环、速度环及位置环带宽试验也可参照执行。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。JB/T13070.1一2017数控机床电气设备及系统交流驱动单元性能试验规范第1部分：总则3术语和定义JB/T13070.1—2017界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1频带宽度bandwidth驱动装置输入量为正弦波，随着正弦波信号的频率逐渐升高，对应的输出量的相位海后逐渐增大，同时幅值逐渐减小，相位滞后增大至90时或者幅值减小至低频段幅值1/时的频率。[GB/T16439—2009，定义3.13]4试验设备4.1一股要求按JB/T13070.12017中5.2的规定4.2试验配置试验配置如下：电流环、速度环及位置环测试平台（见图1)；频率特性分析仪；数字示波器。1 JB/T 13070.4—2017板测电动机信号及情塑动器指令信号频事特性分析仪图1电流环、速度环及位置环测试平台示意图4.3主要性能指标主要性能指标如下：电气测量仪器、仪表精度不低于0.5%：转矩测量仪表精度不低于0.5%：一扫频范围为0.1Hz~10kHz，振幅精度为±0.5dB，相位精度为±1°。5试验环境按JB/T13070.1—2017中5.3的规定。6试验方法分别在伺服系统电流环、速度环及位置环控制模式下，检测其输入指令与反馈值的幅度及相角频率特性，按照频带宽度的定义，检测各个控制环的带宽，并记录伯德图，7试验程序7.1电流环带宽的测试试验程序如下：a）将被测电动机按要求安装在电流环、速度环及位置环测试平台上，所带惯量盘大于电动机本体债量5倍以上。b）驱动器工作在电流环（转矩）模式下。c）输入呈正弦波并带有一定直流偏置的转矩指令，使电动机转速在维持30%额定转速基础上做正弦加减速，以此降低驱动器脉宽死区以及动静率擦对转矩带宽的影响。d）转矩指令正弦幅值为100%额定转矩指令值，频率由10H逐渐升高，随着指令正弦波频率的提高，电动机实际转矩的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。以相位滞后增大至90°时的频率作为转矩伺服系统90*相移的频带宽度：以幅值减小至70.7%时的频率作为转矩伺服系统-3dB频带宽度。7.2速度环带宽测试试验程序如下：2