嵌入式linux直流电机驱动程序的设计.docVIP

辽宁工业大学 单片机及接口技术课程设计（论文） 题目：直流电机驱动程序的设计 院（系）： 电子与信息工程学院 专业班级： 计算机101 学 号： 100401018 学生姓名： 郑杭 指导教师： 瞿涛 教师职称： 讲师 起止时间：13-12-28至14-01-10 辽宁工业大学课程设计说明书（论文） 课程设计（论文）任务及考语 院（系）：电子与信息工程学院教研室：计算机科学与技术 学号100401018学生姓名郑杭专业班级计算机101 课程设计 （论文）直流电机驱动程序的设计 题目 直流电机是指能将直流电能变换成机械能（直流电动机）或将机械能变换成 直流电能的旋转电机。 主要设计内容： 硬件电路设计： 直流电机原理及控制技术 课 程2.整体设计方框图 设 计3.设计原理剖析 （软件设计： 论 文1.系统软件功能说明 ） 任2.程序设计 务 要求： 1、依据题目和所用的接口电路芯片设计出完好的接口电路,并用计算机绘制出电路原理图以及程序流程图。 2、仔细独立达成所规定的设计内容(4000字左右)，禁止互相剽窃； 3、撰写、打印设计说明书一份。 指 导 教 师 评 语 及 成 绩 总成绩：指导教师署名： 年月日 辽宁工业大学课程设计说明书（论文） 目录 第1章嵌入式linux1 第2章设施驱动程序简介3 2.1设施驱动程序的观点3 2．2设施驱动程序的基本构造3 第3章搭建交错编译环境5 3.1安装Redhat9.0Linux操作系统5 3.2安装交错编译器5 3.3配置NFS网络文件系统5 3.4链接挂载5 第4章直流电机驱动程序的编写6 4.1驱动程序的编写6 4.2直流电机用户应用程序9 4.3驱动程序的编译文件Makefile10 4.4用户程序的Makefile文件11 第5章运转程序12 5.1成立设施进入点12 5.2加载驱动程序12 5.3运转用户应用程序12 第6章课程设计总结13 参照文件14 第1章嵌入式linux Linux操作系统核心最早是由芬兰的LinusTorvalds于1991年9月在芬兰赫辛基大 学上学时公布的(Linux0。01版，第一个正式向外宣布的Linux内核版本)，以后经众多 世界项尖的软件工程师不停改正和完美，Linux得以在全世界普及开来，在服务器域及个人 桌面领域获取愈来愈多的应用。Linux是在GNU公共允许权限下免费获的，是一款切合 POSIX标准的多用户、多任务、支持多线程和多CPU的类Unix操作系统。Linux以其高效 性和活跃性著称。Linux模块化的设计构造，使得它既能够在格昂贵的工作站上运转又能 够在低价的PC机上实现所有的Unix特征。Linux目前有好多刊行版本，流行的有：RedHat Linux、DebianLinux、ReflagsLinux、Ubuntu等。因为集成电路技术的飞快发展，嵌入 式系统的开发从单片机时代进入到了一个“系统’’开发的阶段，嵌入式操作系统也渐渐 走上了历史舞台。从国内和外国来看，嵌入式操作系统主要有WindowsCE、VxWorks、pSOS、 PalmOS等。Linux是一个成熟、稳固的操作系统，因为其在嵌入式开发方面拥有其余操 作系统无可比较的优势，经过这几年的发展，已快速跻身主流嵌入式开发平台。Linux作 为嵌入式操作系统的优势在于： 1.Linux是开放源代码的免费软件。只需恪守GPL的规定，就能够免费获取Linux内核和其余自由软件的源代码，采纳Linux操作系统建立嵌入式系统，能够大大降低开发成本和周期。 2.Linux拥有完美的文档和宽泛的技术支持。Linux是互联网充散发展的产物，在网上能够找到很多对于Linux的文档以及强盛的技术支持。 3.Linux内核功能强盛，性能高效、稳固。Linux的内核特别稳固，它的高效和稳固性已经在各个领域，特别是在网络服务器领域获取了事实的考证。 4.Linux能够支持多种系统构造，是支持微办理器种类最多的操作系统。目前，Linux 已经被移植到数十种硬件平台上，几乎所有主流的硬件平台，如X86、ARM、PPC、MIPS、 ALPHA、SPARC等，Linux都支持。 1 辽宁工业大学课程设计说明书（论文） 5.Linux拥有强盛的网络功能。跟着嵌入式系统的发展，嵌入式系统与Intemet联合得愈来愈密切。与其余操作系统对比，Linux在网络方面有较大的优势，基本上所有的网络协讲和网络接口都能够在Linux上找到。 6.Linux大小和功能可定制。Linux继承了Unix的优异设计思想，内核与用户界面完好独立，各部分的可定制性很强，能够依据需求进行定制和配置，这对于硬件资源有限的嵌入式系统是一个理想的选择。 2 辽宁工业大学课程设计说明书（论文） 第2章设施驱动程序简介 2.1设