对无人驾驶运输车辆的装载物接纳部上的装载物进行位置改变的方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于北京
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对无人驾驶运输车辆的装载物接纳部上的装载物进行位置改变的方法.pdf

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本发明涉及一种用于对位于无人驾驶的运输车辆的装载物接纳部上的装载物进行位置改变的方法，由车辆控制器控制所述运输车辆的行驶驱动器。这里设定，由与控制器连接的探测装置检测装载物实际位置，并且由所述车辆控制器从装载物实际位置确定到装载物接纳部上的装载物期望位置的装载物位置校正向量，并且所述车辆控制器控制行驶驱动器，使得所述运输车辆基本上沿与装载物位置校正向量相反的方向加速，由此使装载物到达装载物接纳部上的装载物期望位置。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116472506 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202180077304.6 M ·罗格里　 (22)申请日 2021.10.18