用于减少多挂车重型车辆高速跑偏的方法.pdfVIP

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2023-07-22 发布于四川
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用于减少多挂车重型车辆高速跑偏的方法.pdf

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一种减少多挂车重型车辆(100)在操纵期间跑偏的方法，所述方法包括：获得描述多挂车重型车辆(100)的动力学的车辆动力学模型；确定车辆(100)的两个或更多个车轴的相应力轨迹(a)作为非线性最优控制问题NOCP的解，其中所述NOCP以至少最小化挂车跑偏为目的进行公式化，其中所述NOCP基于车辆动力学模型进行公式化；以及在操纵期间基于所确定的力轨迹(a)来控制重型车辆(100)的运动。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116472505 A (43)申请公布日 2023.07.21 (21)申请号 202080107327.2 (51)Int.Cl .