一种具有力反馈的易用机械臂示教系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.95万字
约 16页
2023-07-19 发布于四川
举报
版权申诉

一种具有力反馈的易用机械臂示教系统.pdf

1、本文档共16页，其中可免费阅读15页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本实用新型公开一种具有力反馈的易用机械臂示教系统，包括示教架、机械臂和挤压传感器。所述示教架包括带触摸屏的主控器、示教枪、与人手关节相对应的机械关节，机械关节上的倒U钩一与倒U钩二挂载于示教员的前臂上，关节整体和手臂随动，可感知手臂运动轨迹，并用以对机械臂示教。挤压传感器能传感机械臂末端电动工具和工件挤压的力度和方向，并由主控器控制示教枪枪柄上三自由度尾板进行前后左右上下偏移，实时向示教员反馈挤压力度大小和方向，使得示教过程的手感和实际手动加工过程相似，对于熟练工人只需要手握示教枪，模仿工作手法

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265595 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022475135.7 (22)申请日 2020.10.30 (73)专利权人通道鹏达炭业有限责任公司