一种螺母锻压机用直线式移料机械手.pdfVIP

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2023-07-19 发布于四川
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一种螺母锻压机用直线式移料机械手.pdf

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本实用新型公开了一种适合螺母、轴承、齿轮等标准外形产品多工位自动锻压机械手。包括主机和辅机，主机内设动力驱动机构，主机和辅机间架设机械手臂，机械手臂上设若干机械手夹爪，每套夹爪均有独立的夹紧驱动机构；锻压机台面上安装锻压模具。本实用新型专利的多工位锻压机械手，就是实现锻压模具内产品移送，达到自动锻压的目的；由于是多工位模具同时锻压，机械手各夹爪同步夹持产品，大大提升了锻压生产效率；本实用新型专利产品，由伺服系统驱动，PLC控制系统中央控制，重复运行动精度达到0.2mm，可以实现高精度产品自动锻压

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265616 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202022730914.7 (22)申请日 2020.11.23 (73)专利权人东莞辉科机器人自动化股份有限