自适应信号处理讲义之二北京航空航天大学课件.pptVIP

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2023-07-19 发布于四川
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自适应信号处理讲义之二北京航空航天大学课件.ppt

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“自适应滤波”上机试题一在下面两个领域中选择一个，应用卡尔曼滤波器 , 进行仿真分析，并写成论文形式。一、在任何应用领域利用卡尔曼滤波进行最优滤波，进行仿真研究。二、利用CV/CA/Singer模型，对6/9维离散卡尔曼滤波进行仿真研究。 1．建立仿真环境1)产生目标航迹匀速直线飞行目标x (k)=x +v k TvT0xy (k)=y +v k TT0yz (k)=z +v k TT0zvv匀加速直线飞行目标匀速圆周运动2)产生观测噪声观测