自由度的详解和计算课件.pptVIP

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2023-07-19 发布于四川
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第一章机构的组成及其自由度的计算§1.1 机构的组成§1.2 机构运动简图§1.3 机构具有确定运动的条件§1.4 平面机构自由度的计算§1.5 平面机构的组成原理和结构分析本章的主要内容1、主要内容? 机构的组成及其具有确定运动的条件? 机构运动简图及其绘制? 机构的组成原理和机构的结构分类2、重点? 机构具有确定运动的条件和平面机构自由度的计算? 机构的组成分析和机构的级别判别。3、难点? 虚约束的判别 §1.1 机构的组成1.构件2.运动副3.运动链4.机构构件机构是怎样组成的？· 连接：运动副? 运动单元：构件? 运动单元+连接运动链? 运动链+机架机构运动副:两个构件直