自动控制理论期末复习课件.pptVIP

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2023-07-18 发布于四川
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自动控制理论期末复习课件.ppt

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第二章第三章第四章第五章第二章控制系统的数学模型1、传递函数（定义、性质、典型环节的传递函数）2、动态结构图（动态结构图的建立、等效变换、化简）3、梅逊公式4、反馈控制系统的传递函数：开环传递函数、闭环传递函数、误差传递函数多个输入时总输出和总误差以及相应的传递函数列写微分方程组，消去中间变量，得到输入输出的关系式零初始条件拉氏变换开环传递函数系统结构传递函数闭环传递函数等效变换梅逊公式动态结构图（框图）误差传递函数多个输入时总输出和总误差以及相应的传递函数例1 求下图所示系统的传递函数例2 r（t）、n（t）分别为给定输入和扰动输入，c（t）为输出，其他为中间变量框图的等效变换