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习题2.11 试求系统传递函数。利用梅森增益公式解:(a)回路增益(无不接触回路)特征式 前向通道增益(与所有回路均接触)系统的传递函数 解:(b)回路增益(无不接触回路)特征式前向通道增益(与所有回路均接触)系统的传递函数 解:(c)回路增益(无不接触回路)特征式前向通道增益(与所有回路均接触)系统的传递函数 例1:典型二阶系统的单位阶跃响应为试求:系统的超调量、峰值时间、过渡过程时间 。 解:由单位阶跃响应的表达式可知: 习题2.17 已知控制系统的开环传递函数如下,试绘制其开环对数幅率特性曲线。解:(1) 解: (2) 解: (3) 解: (4) 解: (5) 解: (6) 解: (7)

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