油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验.docx

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2023-08-09 发布于湖北
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精确农业在国外发展迅速，技术日臻完善，已成为主要发达国家研究的前沿性领域。其中，精量播种控制技术是其中十分重要的一个环节，为适应油菜机械化精量播种要求，针对地轮驱动致使传动系统复杂或打滑影响播种精度的问题，本文设计了一种油菜电驱排种控制系统，该系统集成辅助排种控制、bluetooth、Mega2560单片机、Android终端平台开发，采用改进型模糊自适应PID算法，实现了播种穴距的精准控制和手机app调节播种穴距、封闭除草和种箱余量检测等功能。通过稳定边界法和Matlab仿真确定了PID控制

题目：油菜精量集中排种器电驱控制系统设计与试验目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 摘要 1 关键词 1 Abstract 1 Key words 2 1. 绪论 2 1.1 研究背景及研究意义 2 1.2 国内外研究现状 3 1.3 论文主要内容及组织结构 4 2. 油菜电驱排种控制系统结构与工作原理 5 2.1 油菜精量播种机结构 5 2.2 油菜电驱排种控制系统结构与工作原理 6 2.3 油菜电驱排种控制系统设计 7 2.3.1