基于RBF神经网络辨识.pptxVIP

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第1页/共12页基于RBF神经网络辨识第2页/共12页RBF网络结构 RBF网络是一种三层前向网络,由于输入到输出的映射是非线性的,而隐含层空间到输出空间的映射是线性的,从而可以大大加快学习速度并避免局部极小问题。 RBF网络结构图1所示。第3页/共12页 图1 RBF网络结构第4页/共12页 2、RBF网络的逼近 采用RBF网络逼近一对象的结构如图2所示。 第5页/共12页图2 RBF神经网络逼近 第6页/共12页在RBF网络结构中, 为网络的输入向量。设RBF网络的径向基向量,其中hj为高斯基函数:网络的第j个结点的中心矢量为: 其中,i=1,2,…n第7页/共12页设网络的基宽向量为: 为节点的基宽度参数,且为大于零的数。网络的权向量为:k时刻网络的输出为: 设理想输出为y(k),则性能指标函数为: 第8页/共12页 根据梯度下降法,输出权、节点中心及节点基宽参数的迭代算法如下:其中,为学习速率, 为动量因子。第9页/共12页 阵(即为对象的输出对控制输入的灵敏度信息)算法为:其中取 。第10页/共12页 3、RBF网络逼近仿真实例使用RBF网络逼近下列对象:RBF网络逼近程序见chap6_4.m 第11页/共12页参考文献[1] J.Park, I.W.Sandberg, Universal approximation using radial-basis-function networks,Neural Computation,1991,3(2):246-257第12页/共12页感谢观看!

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