国开电大工业机器人操作实训实训报告参考答案.docVIP

作者：diandatiku 内蒙古开放大学 学生实训报告 课程名称 工业机器人（课程ID：52591） 学习中心 专业班级机电一体化专业 学生姓名： 学号： 开课时间 至学年 春学期 总成绩 教师签名 《工业机器人》实训报告 学习中心：国家开放大学呼市分部 2022年6月22日 年级 2021秋季 专业 机电一体化 姓名 万景利 学号 2115 0014 02176 项目名称 项目一：安川机器人仿真基础操作 项目二：机器人工具添加与工装，工件的创建过程 项目三：机器人示教编程与过作战仿真运行 指导老师 实验目的 了解MOTOMAN机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 了解MOTOMAN机器人运动学、动力学的基本概念，就进行简单机器人的位置分析和运动分析。 了解MOTOMAN机器人本体基本结构，包括机身及臀部结构，腕部及手部结构，传动及行走机构等。 利用MOSTSIMEG模拟机器人工作的动态。 利用MOSTSIMEG仿真，了解工业机器人的系统组成，结构形式、自由度等基本概念。 了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。 僚机机器人控制系统的构成、编程语言及编程特点。 实验原理 以安川工业机器人MOTOMAN作为对象，使用安川公司的机器人软件进行工业机器人的基本操作，功能设置，方案设计和验证的学习。中心内容包括：认识、安装工业机器人仿真软件；各个菜单中工具的使用；使用安川机器人仿真软件，掌握机器人虚拟示教、了解工业机器人离线编程仿真方法，掌握利用线管建模操作来组件常见工业机器人工作站的方法和步骤。如何使用MOTOSOMEG-VRC 在工业机器人焊接、喷涂、码垛、打磨等项目中构建系统。 使用仪器、材料 PC电脑一台 教育版-MOTOSIMEG-VRC单机软件 实验步骤 项目一、安川机器人仿真基础操作 1.新建项目： 2.创建机器人系统: 3.手动运行机器人 机器人工具添加与工装、工件的创建过程 1.机器人工具安装 2.简易工装创建 3.工件添加到工装 项目三、机器人示教编程与工作站仿真运行 1.机器人程序创建 机器人示教编程 仿真运行 完成 实验思考和学习心得 通过这次安川机器人的实训我熟悉了以下几点：了解MOTOMAN机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 了解MOTOMAN机器人运动学、动力学的基本概念，就进行简单机器人的位置分析和运动分析。了解MOTOMAN机器人本体基本结构，包括机身及臀部结构，腕部及手部结构，传动及行走机构等。利用MOSTSIMEG模拟机器人工作的动态。利用MOSTSIMEG仿真，了解工业机器人的系统组成，结构形式、自由度等基本概念。了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。僚机机器人控制系统的构成、编程语言及编程特点。 虽然对软件的操作还做不到特别的熟练，但是也能完全的掌握。 这次学习让我有了很深刻的体会，让我对这两年所学习的知识有了更深刻的理解。也让我明白了知识的重要性。这次实训一开始有点找不到头绪，通过不断观看学习的视频和课件，跟着老师讲的去慢慢摸索，一步一步的尝试，终于基本掌握了安川机器人的基本操作，让我明白了机电一体化对工厂自动化的重要作用。这次实训让我把所学的知识应用到了实践当中，通过这次实训过后，我一定要巩固所学的知识，提高动手能力。为以后的工作做好准备！