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PAGE 摘要 基于ARM核的32位RISC微处理器的应用日益广泛,该处理器具有高速、低耗、多功能等独特亮点。尤其是微型操作系统的嵌入,实现了ARM嵌入式系统高实时性、高可靠性、多任务管理等优异特性,成为真正意义上的嵌入式系统。目前,嵌入式系统的应用己遍及网络、通讯、信息家电、工业控制、航空、航天等高端应用领域,并且正在逐步渗入到人们生活的各个方面,越来越多的工程技术人员进入了ARM嵌入式系统的开发应用。 本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的温度采集系统,利用S3C44B0x ARM微处理器作为主控CPU,辅以单独的数据采集模块采集数据,实现了智能化的温度数据采集、传输、处理与显示等功能,并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。并解决了传统的数据采集系统由于存在响应慢、精度低、可靠性差、效率低、操作繁琐等弊端,能够完全适应现代化工业的高速发展。 关键词:嵌入式系统; ARM;S3C44B0 ;温度采集;数据处理 第一章 引言 1.1研究背景 大多数电子设备和仪器都基于数据采集技术。随着电子技术和数字技术的飞速发展,信号传输和CPU处理的速度越来越快,它具有滑管和膨胀装置的功能,并且该装置具有自己的结构特征。(1)可以在较大范围内调节切割角度;(2)安装空间很小,便于工艺布置。只需驱动设备内部的换向挡板即可,简化了驱动形式,结构紧凑。(3)利用抛物线相关原理计算物料流的近似运行轨迹,并将可逆挡板设计成弧形挡板形式,如图2所示,以减少物料物料冲刷挡板,减少损坏折流板的摆率,增加了设备的使用寿命; (4)驱动装置只需要驱动设备的内部换向挡板,即可改变设备中落料点的位置,因此防尘效果非常显着,大大减少了对环境的污染; (5)多点定时和定点卸荷功能,可根据比例分流效应应用于两个消隐点距离,相隔较远,上下空间有限。采用PLC控制系统,实时监控卸货情况,随时调整卸货点,按比例分配,真正实现设备的智能控制,方便,简单,快捷等优点,将广泛应用于以下领域电力,港口,冶金,采矿技术[1]。 1.2研究现状 数据采集系统主要用于国内外的电子测量和工业控制系统。采集的信号通过/ D转换发送到微处理器的主控制单元,并通过处理实现过程控制。我们生活的空间是一个三维空间。 任何物体的位置都可以通过三个坐标和方向来确定。 因此,只要获得要移动的物体的位置坐标和方向,就可以确定物体的特定位置。 机械手是用于代替人的手的一种设备。 每个动作都需要一定的自由度,制造成本与自由度密切相关。 自由度越高,成本越高。夹持器可以镶嵌有弹性垫圈或软质材料,以保护被夹持的物体。同时,机械抓手由于其功能丰富,种类繁多而广泛用于各种工业场合。在这种设计中,使用了两指机械抓爪。夹持器的打开和关闭由PLC控制的电磁阀的开关控制数字信号存储在寄存器中,并发送到实验团队的LCD屏幕以实时显示温度变化[3]。 1.3研究内容 本设计基于嵌入式技术作为温度采集系统的主处理器,采用s3c44bx ARM微处理器作为主控制CPU,辅以独立的数据采集模块来采集数据,实现了智能温度数据的采集,传输,处理 和显示功能,并讨论如何提高系统的速度,可靠性和可扩展性。 传统的数据采集系统具有响应速度慢,精度低,可靠性差,效率低,操作繁琐的缺点,可以完全适应现代工业的快速发展。 第二章 设计内容 2.1设计目的 1.要重视综合利用所学知识,独立分析和解决实际问题,培养创新意识和创新能力,接受科学研究的基础能力的培养。 2.了解所选ARM芯片每个引脚的功能,工作模式,计数/时序,I / O端口,中断和其他相关原理,并巩固嵌入式内容的知识。 3.通过软硬件设计,实现了ARM芯片对环境温度信号的采集和显示。 2.2设计意义 嵌入式系统是一种基于应用程序和计算机技术的特殊计算机系统,比较常用的技术手段主要是定向井技术,因为这种采井技术也是非常有工作效率的一项技术,但是随着时代的发展机械手控制技术更能符合时代需求。同时这几年机械手控制的进步也是显而易见的,所以在现在的控制系统工程中,机械手控制技术被作为最常用的技术手段,因为在很多方面上机械手控制的效率更加明显,首先它可以将机械手裸露的面积增大可以很有效的将系统控制进行质量提高一个等级,同时还可以以最高的效率提取出更多量的机械手。但是对机械手控制的技术要求有很多,所以机械手控制到目前为止还正处于进步研究阶段,应该将机械手控制技术变得更为高效,能够给控制系统工作者带来更多的经济效益可以定制其软件和硬件以满足应用程序系统在功能,伸缩头式出料装置可以避免上述溜槽的一些弊端,同时满足连续出料的要求。然而,伸缩式头部卸载装置的结构比较复杂,对机械设备的信号检测,判断,制动和行走的要求很高。设备需要水平的步行空间,同时节省高度空间。膨胀头式卸料装置是一种移动装置,不能忽略
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