一种基于光标追踪可避障的改进型智能车.pdfVIP

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2023-07-12 发布于四川
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一种基于光标追踪可避障的改进型智能车.pdf

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本发明公开了一种基于光标追踪可避障的改进型智能车，具体涉及智能车领域，本发明包括智能车辆，所述智能车辆的顶部设置有摄像机，本发明在室外使用智能车辆对指定光标位置进行追踪实验时，由于室外环境道路信息多较为复杂，在智能车辆经过放置有垃圾桶的道路过程中若有遮挡物落在摄像机上将摄像头遮挡住时，可以先启动支撑块上的第一电动伸缩杆带动圆孔矩形通块在摄像机的外表面上向上运动，将落在摄像机上的遮挡物顶出，然后再启动L形支架上的第二电动伸缩杆带动推杆在圆孔矩形通块的顶部向一侧运动，使其圆孔矩形通块顶出的遮挡物通过

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116409287 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202310583162.1 (22)申请日 2023.05.22 (71)申请人广州新华学院