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机械简图的资料第1页/共83页 机构的基本概念机械(Machinery)：机器与机构的总称 机构单元体（构件）组合体具有相对的确定运动机器完成有用的机械功或转换机械能第2页/共83页 机构的基本概念机器(Machine)：由若干个机构组成机构(Mechanism)：由若干个构件组成构件(Link) ：由一个或几个零件组成第3页/共83页 机构的基本概念机器的功能组成 第4页/共83页 机构的基本概念机构是如何组成的？运动单元（构件）+联接（运动副） 运动链 运动链 +机架 机构第5页/共83页 机构的基本概念 构件 (link) 组成机构的独立运动单元由一个或几个零件组成零件：制造单元构件：运动单元第6页/共83页 机构的基本概念运动副 (Joint 、 Kinematic pair)两个构件直接接触形成的可动连接第7页/共83页 机构的基本概念第8页/共83页 机构的基本概念运动副分类：根据运动副引入的约束数分类 第9页/共83页 机构的基本概念运动副分类：根据运动副引入的约束数分类 第10页/共83页 机构的基本概念运动副分类： 相对运动形式空间运动副：相对运动为空间运动平面运动副：相对运动为平面运动Spatial kinematic pairPlanar kinematic pair第11页/共83页 机构的基本概念运动副分类： 相对运动形式转动副：相对运动为转动移动副：相对运动为移动第12页/共83页 机构的基本概念运动副分类：运动副的接触形式低副(Lower pair) ：面与面接触高副(Higher pair) ：点、线相接触第13页/共83页 机构的基本概念运动副分类：● 按运动副引入的约束数分类 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副● 按两构件相对运动的形式分类 平面运动副 转动副 空间运动副 移动副● 按运动副的接触形式分类 低副—面与面接触的运动副　 高副—点、线接触的运动副第14页/共83页 机构的基本概念闭式链组成的各构件构成首末封闭的系统开式链组成的各构件未构成首末封闭的系统 运动链 (Kinematic chain) 多个构件用运动副联接构成的系统第15页/共83页 机构的基本概念机构 (Mechanism) 将运动链中某一构件加以固定，则此运动链成为机构机构原动件 (driving link)从动件(driven link) 机架 (frame)传动构件执行构件第16页/共83页 机构的基本概念平面机构 空间机构Planar mechanismSpatial mechanism第17页/共83页 机构的基本概念问题：平面机构 ？空间机构 ？第18页/共83页 机构的基本概念机构的组成构件＋运动副→运动链→机构机构原动件 (driving link)从动件(driven link) 机架 (frame)传动构件执行构件第19页/共83页 机构运动简图(Kinematic sketch) 用规定简单符号和线条代表运动副和构件，并按比例表达机构的运动尺寸，绘制出的表示机构运动的简明图形称为机构运动简图机构运动简图与机械结构图的区别机构运动简图作用机构运动简图画法第20页/共83页 机构运动简图规定画法运动副画法1212121212121221转动副移动副第21页/共83页 机构运动简图规定画法运动副画法转动副移动副21211212221122112第22页/共83页 机构运动简图转动副结构第23页/共83页 机构运动简图移动副结构第24页/共83页 机构运动简图构件的表示方法第25页/共83页 机构运动简图三副构件表达第26页/共83页 机构运动简图构件的固定连结第27页/共83页 机构运动简图特殊构件规定画法齿轮传动第28页/共83页 机构运动简图特殊构件规定画法蜗杆蜗轮传动齿轮齿条传动第29页/共83页 机构运动简图特殊构件规定画法凸轮传动棘轮机构第30页/共83页 机构运动简图特殊构件规定画法在机架上的电机液压马达第31页/共83页 机构运动简图机构运动简图的绘制1. 分析机械工作原理，确定其组成构件2. 沿运动传递路线，逐一分析每两个构件间 相对运动情况，已确定运动副的类型3. 恰当选择视图平面 4. 按规定表示方法选择适当的比例尺绘图 第32页/共83页 机构运动简图机构运动简图的绘制第33页/共83页 机构运动简图第34页/共83页 机构运动简图课堂练习第35页/共83页 机构运动简图课堂练习第36页/共83页 机构运动简图