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2023-07-08 发布于四川
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本发明公开一种履带式行走装置，包括底盘支撑平台和设置于底盘支撑平台上的履带总成、摆动液压缸，其中，履带总成设置于底盘支撑平台的底部，履带总成能够带动底盘支撑平台行走；摆动液压缸与底盘支撑平台相连，摆动液压缸的伸缩段能够与地面相抵，且摆动液压缸能够带动底盘支撑平台转动。本发明的履带式行走装置，适用于高原复杂山区等交通环境恶劣的条件，履带总成带动底盘支撑平台运动，提高装置的行走通过能力，摆动液压缸能够带动底盘支撑平台和履带总成转动完成装置转向，从而在交通环境恶劣条件下完成转向；本发明能够完成设备的输

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113859379 A (43)申请公布日 2021.12.31 (21)申请号 202111238592.7 B62D 55/30 (2006.01)