一种自动规划路径的清洁装置.pdfVIP

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2023-07-08 发布于四川
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一种自动规划路径的清洁装置.pdf

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本发明涉及智能控制技术领域，具体公开了一种自动规划路径的清洁装置，包括外壳体、清洁机构、控制机构、测距机构、吸附机构以及驱动机构，测距机构用于获取清洁装置与清洁区域边框的距离数据，控制机构用于根据距离数据以及预设的路径规划策略生成运行控制指令，并将运行控制指令发送至吸附机构与驱动机构，吸附机构用于执行运行控制指令以和清洁面之间形成负压，驱动机构用于执行运行控制指令以驱动清洁装置在清洁面上按预定方向移动，清洁机构安装在外壳体的底部。本发明结构紧凑、功能全面、节约人力以及清洁效果佳，非常适用于玻璃面

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113854892 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202111225450.7 CN 105595924 A,2016.05.25 (22)申请日 20