有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种负向角度补偿的柔性机械臂。本发明柔性机械臂通过分节的柔性单元线性叠放，在使用时可以根据实际的需要选择叠放的节数来控制整个柔性机械臂的长度，长度调整设计非常简单；通过将每节柔性单元设计成由多个成环形排列的伸缩模块组成，各伸缩模块之间以及组成每个伸缩模块的四块等腰梯形片之间均铰接，从而可以根据需要设计多条牵引绳，在使用牵引绳控制柔性机械臂缩短时，可以通过控制不同牵引绳之间的工作实现柔性机械臂的不同部位伸缩长度不同，从而使得柔性机械臂可以向不同方向弯曲，而不局限于线性方向的伸缩。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113814959 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202111029901.X (22)申请日 2021.09.02 (71)申请人 浙江大学 地址 31
文档评论（0）