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本发明实施例提供一种车载传感器外参标定的方法和设备，可以实现自动驾驶汽车的车载传感器的自动标定，不依赖固定的检校场或实验室对车载传感器进行标定。该方法包括：获取第一车载传感器采集的第一特征点信息；确定该第一车载传感器所在的车体在世界坐标系中的地理位置；根据车体在世界坐标系中的地理位置，确定地图数据库中该第一传感器采集范围内的第二特征点信息；根据该第一特征点信息与该第二特征点信息，确定多个第一特征点和多个第二特征点；根据该车体在世界坐标系中的地理位置，确定该多个第二特征点在该车体坐标系下的坐标；根
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822939 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110970129.5 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 20
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