一种微型零件高精度大批量全自动的阵列方法及设备.pdfVIP

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2023-07-06 发布于四川
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本发明提出了一种微型零件高精度大批量全自动的阵列方法及设备，新型微型零件阵列方式有效结合高精度工业相机组机器视觉的高精度定位方式与机械臂的高精度动作稳定结构方式，可大幅提高微型无规则零件在阵列过程中的设备稳定性；可以根据不同产品规格调整振动盘及相应定位规格，采用机器视觉定位方法，可以极大提高零件阵列精度；采用机械臂移动阵列方式，可以极大提高磁体阵列效率；采用真空吸嘴抓取零件的方式，有效在安装过程中对待阵列零件进行保护，降低零件在阵列过程中产生的损害和划伤；采用控制屏10显示故障参数以及控制箱内扬

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113825382 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202010683327.9 (22)申请日 2020.06.20 (71)申请人天津博雅全鑫磁电科技有限公司