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本发明提供一种动力电池箱脱离装置及其控制方法,所述动力电池箱脱离装置包括:滑轨、滑轮架、直线驱动件和举升组件。所述滑轮架设于所述滑轨上,所述滑轮架上设有多个依次排布的滑轮;直线驱动件与所述滑轮架相连且用于驱动所述滑轮架沿所述滑轨往复移动;举升组件用于驱动动力电池箱升降。所述动力电池箱脱离装置的控制方法具体限定了所述动力电池箱完成位置转移的流程。本发明一种动力电池箱脱离装置及其控制方法可更好地实现动力电池箱的位置转移,可便捷地实现动力电池彻底脱离主车。
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113816297 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202111020762.4 (51)Int.Cl.
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