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本发明公开一种复杂场景下的行人目标跟踪方法及装置。所述方法包括选定目标人物，获取目标图像的起始时刻，建立运动轨迹；计算检测到目标图像的时刻距离运动轨迹最后更新时刻之间的时间间隔，如果该时间间隔超过预设轨迹消失时间阈值，则目标已经丢失；否则计算根据所预测的目标图像位置信息与实际目标图像的位置信息的距离，筛选满足距离条件的目标组成候选集，提取目标人脸特征和内嵌特征，进行人物相似度匹配。本发明实现在较短时间间隔内的目标人物跟踪定位场景下，结合脸部信息、目标人物的上半身身体特征进行辅助判别关联，进行有效
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113822163 A (43)申请公布日 2021.12.21 (21)申请号 202110981011.2 (22)申请日 2021.08.25 (71)申请人 北京紫岩连合科技有限公司
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